智能起重机研究的总体目标是满足人工智能，工作空间识别，复杂环境下复杂设备生命周期管理等关键技术，开发高智能设备和操作安全管理系统，实现单机智能控制。智能起重机应具有检测和识别工作对象和工作条件的功能，根据提升目标自主决策，响应决策和执行预定动作的伺服功能，提升过程的自动监控和及时校正，自我安全保护和故障排除。

   智能起重机应具备综合感知，自动规划，主动行动，多机协作，自主学习和决策控制的能力。因此，环境自识别，轨迹规划，自动避障，遥控，自主操作和故障诊断等智能技术将成为起重机智能化的目标。这将使起重机的操作更安全，更舒适，更方便，更精确。操作员可远程监控起重机并完成远离施工现场的指定起重工程。同时，应加大力度开发恶劣环境下的嵌入式系统，形成具有自动化，智能化运行规划，自适应环境识别，单机智能化的工程机械机器人系统，解决安全问题，高效准确地施工机械。智能起重机的另一个方向是用人工智能研究起重作业，整合人的经验，在快速的基础上实现安全，稳定，高效的起重作业。根据起重机工作的典型特点，可以将汽车和航天的导航，环境识别，人工智能和精密遥控集成到起重机中，从而通过固定模式和方法简化操作人员的技能要求，从而提高操作安全。目前，我们应重点研究人工智能的起重机臂技术，形成风电拆卸装配条件的技术方案和设备，解决安全，高效，准确的起重行业问题。受起重量大，吊臂长，工作环境复杂，工作物体不确定等各种条件的限制，起重机无法识别设备的工作环境和吊装物体，难以准确对接。在多关节轨迹控制技术，人工智能，环境识别等深入研究成果领域，可应用于起重机臂架的智能控制。随着人工智能的参与，起重机现代化的进程将进一步加速。未来，起重机将从本地自动化转变为全自动化，并向远程控制甚至无人驾驶发展。