岸桥又称为岸边集装箱起重机、桥吊，是用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备。

  对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置。集装箱起重机所具有的结构特点是桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。大型航运玛头对起重机装卸效率要求越来越高。起重机有三大装置：金属结构，动力装置，电气装置。岸桥集装箱起重机包含小车机构、起升机构，俯仰机构，大车行走机构。

  （一)起升机构

  集装箱起重机的起升机构是主要的功能机构，其正反转工作变换比较频繁，而且每次的起吊重量差别比较大。上升时电动机克服各种阻力做功，属于阻力负担，下降时由于重物本身具有位能，当重力大于传动机构的摩擦阻力时，电动机处于发电状态。因此下降时多为动力负担。

  (二)小车机构

  小车运行同样要求低速时有较硬的机械特性，调速精度高、动态响应快，以方便点动对位操作以及实现自动运行时的精确定位。

  (三)大车机构

  由于港口类起重机在室外工作。负载摩擦阻力外。还有风阻力。港口的风阻力占有相当大的比例，当顺风运行时。有可能由阻力负载变为动力负载。

 （四）俯仰机构

  俯仰机构和起升机构相似也属于位能负载，在俯仰上升时为阻力负载、下降时为多为动力负载，但其负载大小防偏仰角度变化而变化，俯仰角度越大负载越小。

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