变频技术对纠偏控制的应用
啃轨的问题随轨道龙门吊的诞生而存在,改进措施也层出不穷。就造成龙门吊大车啃轨的机械制造原因而言,其改进措施包括从分别驱动到集中传动,从开式齿轮、弹性连轴器和齿轮的演化改进及表面热处理工艺,到车轮与钢轨的固热处理、大车轨道安装公差改进和车轮的装配改进等。这些措施虽然从一定程度上减轻了啃轨危害,但由于受轨道龙门吊工况和导致因素多样的影响,不能从根本上杜绝啃轨的发生。
随着变频技术的不断成熟与广泛应用,龙门吊的大车运行机构已越来越多地选用变频调速方案。它可以使大车运行机构具有较完美的机械特性,良好的起动和制动性能,补偿机械加工中的不足,使运行更加平稳。
轨道龙门吊大车在行走过程中,由于刚性支腿与柔性支腿的力矩不等,会造成两支腿位置的偏差,从而引起啃轨。为解决该问题,可以利用算法调节来消除偏差。取的方法是:对大车的刚性支腿按照给定速度进行调节,使其速度保持不变,不对其进行位置控制.当负载发生变化或者由其他原因引起大车刚性支腿力矩改变时,通过变频器的力矩输出控制调整柔性支腿的力矩,同时结合可编程控制器输出的位移纠偏量调整柔性支腿的位置,使其自动、快速、准确地随刚性支腿的变化而变化,从而达到控制的目的。
靖江起重设备厂有着近30年的设计制造经验,专业研发智能起重机,主营产品有龙门吊、轮胎吊、液压式、欧式智能起重机、集装箱起重机、单双梁桥式起重机、悬臂吊、平衡吊等,为您提供各种选型、安装、作业方案,欢迎新老客户洽谈咨询。
联系人:唐经理
联系电话:18905261605、13905261605