桥式起重机构造是由沿建筑物较长方向的两壁设置的承轨梁，在梁上铺设大车运行轨道，将装有4个或更多车轮的桥架跨在轨道上；装有起升机构和运行机构的电动小车在桥架上运行。

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大车轨道中心间的距离称为跨度，在该轨道上运行的动作称为大车运行。在桥架的中心或两端装有大车运行电动机，从电动机的水平轴引出动力，驱动半数的车轮。起升、小车运行及大车运行的速度，按工况和起重量的大小适当选定。一般来说，在起重量小和使用频繁时，速度较高。

小车运行速度同大车运行的速度相比低得多，原因是小车运行距离接近建筑物的宽度，它不会太长，一般小于40m，而大车沿建筑物的长度方向运行，所以多数运行距离都是相当长的。

当起重量超过20t时，一般起升速度比较低。只用单一的起升机构长时间处理小件货物效率很低。因此在这种起重机上，一般并设一个副起升机构。副起升也设在该小车上，但不用主起升电动机，而大型起重机的主梁，多数都采用单腹板梁、箱形梁等焊接结构。

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小车是用型钢和钢板制成一个构架，在上面设有主副起升用电动机、支持货物用制动器及和它们相联的减速齿轮机构，通过该机构驱动卷筒旋转。必要时，在该机构上还设速度制动器，供调节下降速度用，在小车外侧设有运行电动机，它经过齿轮减速减低速度并驱动车轮旋转，使小车运行。

小车又称台车，主要包括小车架、小车运行机构和起升机构。小车架由钢板焊接而成，其上装置有小车运行机构、起升机构、栏杆及卷扬限位开关，小车运行结构的两端装有缓冲器及限位开关。

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小车运行机构分两种：一种是减速器在中间，另一种的减速器在一侧。小车运行机构减速器位于小车中间，这种方式使小车减速器的输出轴及传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速器在小车一侧，这种结构的特点是安装和维修比较方便，小车的被动轮与大车被动轮一样独立运行。

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