GPS全球定位系统主要用于轮胎式集装箱门式起重机。由于轮胎式集装箱门式起重机没有固定轨道，不能用传统的编码器检测其相对于堆场的位置，使终端管理软件无法知道当前的集装箱堆放位置，不利于实现自动容器位置管理。

轮胎式集装箱门式起重机

GPS全球定位系统技术的应用解决了上述问题。整个系统配备了GPS参考站，包括GPS双频接收器和调制无线电发射器，用于向起重机上的GPS移动台提供参考位置信号。起重机上GPS移动台的硬件包括两个GPS接收器和一个公共无线接收站，用于检测当前起重机的位置并接收参考站的差分信号，以获得参考位置信号。检测精度为厘米级。位置信号将在主机运行后发送到计算机上的PLC，并通过箱位管理和自动纠偏进一步处理。

轮胎式集装箱门式起重机

GPS在起重机中的定位精度已达到不到1.5CM。在应用中应注意两个因素：院子周围的建筑物，如高楼和山脉，不能阻挡视线，否则GPS可以接收的卫星数量将受到影响;第二种是无线电信号，GPS的差分无线电具有固定的频率而不能频繁干扰，否则需要对GPS进行采样和重新计算，因此在配置GPS时应对周围无线电频率进行研究考察。

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