单梁起重机的轮子主要是两种轮子，即轨道上的行走轮和悬挂轮。 轨道行走轮通常是桥式起重机或门式起重机的大型和小型车轮。 悬挂轮的数量很大。 悬挂的轮子通常是单梁起重机或电动葫芦的轮子，在工字梁的法兰盘上运行。 对于单梁起重机的硬度，只要正确使用，就不能限制它。 可以理解，单梁起重机的抽象单梁门式起重机振动模型是由主梁，支腿，上横梁和下横梁组成的空间刚架结构，可承受纵向和横向载荷。

近来随着起重机应用市场不断增加扩大，机械制造、汽车、造船等现代化工业的生产线、流水线、装配线及仓库、码头、实验室等场合的物料吊运作业等应用场合越来越广泛，起重机修理问题，特别是有关受力结构件修复和加固方面的问题值得大家来考虑。

当满载小车在中跨或悬臂极限位置运行并制动时，由于惯性力，单梁起重机产生水平振动。 当提升重量上升到额定提升高度时，提升重量接近提升小车的质量，振动严重，这是一种危险的工作状态。 单梁起重机的硬度，没有这种危险。 无论其内容如何，它都将有助于单梁起重机振动系统的刚度。 同样，当单梁起重机水平振动时，除主水平位移分量外，还会伴有垂直位移分量，因此应考虑其矢量和总和。 该向量可以定义为综合灵活性向量，以反映实际情况。

根据相似变换下矩阵的特征值保持不变的性质，对给定的矩阵经相似变换转化成便于求特征值的简单形式的矩阵，是一个重要的途径。即按照某种确定的规则，生成一个收敛于特征值的序列或构造一个收敛于特征向量序列，从而求得近似特征值及近似的特征向量。

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